Nabídka zadání odborných prací SAZE

2015

  • Robot sledující vodicí čáru (indukční smyčku) pro nasazení v průmyslu
  • Řízení pohonné jednotky elektromobilu s BLDC motorem
  • Řídicí jednotka pohonu elektromobilu (Kaipan)
  • Palubní sdělovací systém elektromobilu
  • Snímač polohy obrobku na upínacím stole CNC stroje
  • Snímání polohových značek DPS a nulového bodu CNC stroje pro centrování automatického dávkování cínové pasty na DPS.
  • Motion capture a promítnutí pohybu do programování pohybu chodícího robotu
  • Konstrukce a řízení modulárního CNC stroje pro výrobu geometricky velkých dílů
  • Řízení procesu indukčního pájení (Miele)
  • Elektrický aktuátor pro dodávku kapalin a plynů pod tlakem
  • Elektrický aktuátor parkovací brzdy elektromobilu (BcP)
  • Elektrický aktuátor provozní brzdy elektromobilu pro brake-by-wire, komunikace a bezpečnostní prvky soustavy drive-by-wire
  • Řízení vefukování a zážehu plynného paliva spalovacího motoru
  • Inteligentní řízení energetické jednotky RD (UNITERM)
  • Měření a řízení ostrovní technologie soustavy kogenerační jednotky a tepelného čerpadla (UNITERM)
  • Návrh velikosti, struktury a řízení zdroje tepla pro RD (UNITERM)
  • Měřicí, archivační a vizualizační systém (záznamník) provozních hodnot elektromobilu
  • Komunikační systém palubní technologie elektromobilu s CAN a modulární koncepce snímacích, signalizačních a aktuačních prvků s přímým připojením na sběrnici CAN (KAIPAN)
  • Servisní systém diagnostiky provozních hodnot a nastavení parametrů elektromobilu
  • Měřicí, řídicí a balanční systém trakčního zdroje elektromobilu (HW)
  • Optimalizace kabeláží rozsáhlého serio-paralelního trakčního napájecího systému elektromobilu
  • Měřicí a řídicí systém pro laboratorní soustavu a demonstraci nabíjení a vybíjení akumulátoru nebo superkapacitoru a jeho životnostní testy
  • Laboratorní a demonstrační měřicí a řídicí systém soustavy pohonu elektromobilu (modelu) s palivovým článkem a soustavou superkapacitor a/nebo akumulátor
  • Měřicí, řídicí a balanční systém trakčního zdroje elektromobilu (firmware a aplikační sw)
  • Měřicí a řídicí systém soustavy range extenderu elektromobilu s palivovým článkem (HW)
  • Měřicí a řídicí systém soustavy range extenderu elektromobilu s palivovým článkem (firmware a aplikační sw)
  • Systém hlasové komunikace vozidla s obsluhou
  • Autorizace obsluhy elektromobilu
  • Autorizace čerpání elektrické energie pro nabíjení elektromobilu
  • Měřicí a řídicí systém demonstračního PEM palivového článku pro měření a demonstraci přechodových jevů a dlouhodobá měření.
  • Měřicí a řídicí systém demonstračního SOFC palivového článku pro měření a demonstraci přechodových jevů a dlouhodobá měření.
  • Měřicí a řídicí systém laboratorní soustavy xxx provozovaného na zemní plyn
  • Termoelektrický generátor soustavy plynového ohřívače TUV (Moratop)
  • Měřicí a řídicí systém ostrovního napájení soustavy plynového ohřívače vody s TEG (Moratop)
  • Měřicí a řídicí systém systému odlučování kovů a plastů při recyklaci elektrických kabelů (Trianon)
  • Měření a řízení ostrovního systému pro přetavení kovového recyklátu (Trianon)
  • Demonstrační úlohy pro motivaci studentů středních škol zahrnující problematiku měření, řízení, mechatroniky a kybernetiky v souvislosti s programem komerčních aktivit společnosti TRIANON.
  • Měřicí a řídicí systém předehřevu alternativního plynného paliva pro spalovací motory (HTC Zábřeh)
  • Měřicí a řídicí systém a ověření provozních vlastností pro kombinaci paliv (HTC Zábřeh, dieselgas)
  • Snímač napětí a proudu trakční napájecí soustavy elektromobilu
  • Řízení stejnosměrného rychlého nabíjení elektromobilu (CHadeMO)
  • Sysém řízenéh nabíjení a vybíjení trakčního systému elektromobilu s dodávkou elektrické energie do veřejné sítě
  • Řízení energetické soustavy RD s FV systémem využívající síťových komponent bez dodávky elektrické energie do rozvodné sítě
  • Řízení energetické soustavy RD s FV systémem využívající akumulace (i vysokonapěťové akumulace) elektrické energie
  • Řízení energetické soustavy RD s FV systémem využívající síťové technologické prvky pracující v ostrovním režimu s minoritním generátorem sinusového signálu
  • Elektromechanický návrh pohonné jednotky mobilního robotu a jeho řízení s maximalizací jeho rychlostních parametrů při jízdě po přímé dráze
  • Elektromechanický návrh pohonné jednotky mobilního robotu a jeho řízení s maximalizací jeho manévrovací schopnosti a maximalizací rychlostních parametrů s využitím procesu učení
  • Elektromechanický návrh pohonné jednotky laboratorního mobilního robotu a laboratorní ověření jejích parametrů při změně zátěže robotu, velikosti či šířky nebo povrchu pojezdových kol
  • Elektromechanický návrh laboratorního mobilního robotu s pohonnou jednotkou s krokovými motory a analogovým řídicím systémem
  • Elektromechanický návrh laboratorního mobilního robotu s pohonnou jednotkou s krokovými motory a procesorovým
  • Pokročilý globální systém snímání vodicí čáry mobilním robotem využívající technologii CCD kamery
  • Pokročilý globální a lokální systém snímání vodicí čáry mobilního robotu a jeho kombinace pro prediktivní řízení mobilního robotu s cílem maximalizace rychlosti průchodu členitou tratí
  • Pokročilý lokální systém snímání vodicí čáry mobilním robotem využívající technologii optických vláken
  • Návrh soustavy pro snímání okolního prostředí mobilního robotu s přenosem do nadřazeného počítače, vyhledáváním řešení pro průchod bludištěm a optimalizací průchodu a řízením robotu pro vyhledání jeho polohy v bludišti a maximalizací průchodu robotu bludištěm
  • Řídicí systém jednotky RE II provozované na vysokotlaký zemní plyn (CNG)
  • Řídicí systém elektromobilu pro plánování dobíjení trakčních baterií z jednotky RE či provozní spouštění jednotky RE v závislosti na stavu trakční baterie a informacích o plánování trasy systémem GPS
  • Řízení pohonu laboratorního vozidla Hydrogenix se stejnosměrným kartáčovým a BLDC elektromotorem
  • Řízení soustavy palivového článku laboratorního vozidla Hydrogenix
  • Predikce počasí pro danou lokalitu v návaznosti na produkci energie pomocí OAZE
  • Optimalizace návrhu a provozu OAZE pro danou aplikaci
  • Mobilní recyklační robot Wall-e
  • Návrh mikroprocesorového řízení sledovače čáry pro přenos dat do PC (Bluetooth) a ovládání a řízení z PC (notebook) a implementace mikrogyroskopu a/nebo akcelerometru (HW, FW a demonstrační funkce)
  • SW a FW sledovače čáry pro přenos dat z a do PC
  • FW pro modifikaci pohybu sledovače čáry v balanční poloze
  • Přenosová soustava obrazu ze vzdálené CCD kamery a vyhodnocování dat a přenos povelů pro její ovládání
  • Implementace senzorů a nastavení parametrů soustavy mikrovrtulníku s CCD kamerou pro úlohu sledování čáry z nízkých letových hladin
  • Elektromechanický simulátor průjezdu tratí laboratorního vozidla Hydrogenix
  • Optimalizace parametrů laboratorního vozidla pro průjezd testovací tratí a porovnání s reálným průjezdem
  • Finální řešení soustavy exteriérové žaluzie s ostrovním energetickým zdrojem s FV panelem